澳門以前是個小漁村。她的本名為濠鏡或濠鏡澳,因為當時泊口可稱為"澳".澳門及其附近盛產(chǎn)蠔(即牡蠣),蠔殼內(nèi)壁光亮如鏡,澳門因此被稱為蠔鏡(蠔的繁體字為"蠔"）。后人把這個名稱改為較文雅的“濠鏡”。清乾隆年間出版的《澳門紀略》中說：“濠鏡之名，著于《明史》。東西五六里、南北半之，有南北二灣，可以泊船。或曰南北二灣，規(guī)圓如鏡，故曰濠鏡。”

從這個名稱中，又引申出濠江、海鏡、鏡海等一連串澳門的別名。澳門的名字源于漁民非常敬仰的中國女神 天后，又名娘媽。根據(jù)傳說，一艘漁船在一個天氣晴朗，風平浪靜的日子里航行，突然刮起狂風雷暴，漁民們處於危急關(guān)頭。這時，一位少女站了起來，下令風暴停止。風竟然停止了，大海也恢復了平靜，漁船平安地到達了海鏡港。上岸后，少女朝媽閣山走去，忽然一輪光環(huán)照耀，少女化做一縷青煙。后來，人們在她登岸的地方，建了一座廟宇供奉這位娘媽。

1999年12月20日零時，中葡兩國政府在澳門文化中心舉行政權(quán)交接儀式，國家主席江澤民宣告：中國政府對澳門恢復行使主權(quán)，澳門回歸祖國。交接儀式后，舉行了中華人民共和國澳門特別行政區(qū)成立暨特區(qū)政府宣誓就職儀式。

1999年12月20日，《中華人民共和國澳門特別行政區(qū)基本法》正式施行。

1999年12月20日，《中華人民共和國澳門特別行政區(qū)駐軍法》正式施行。

2018年10月23日，港珠澳大橋開通儀式在廣東珠海舉行。習近平出席儀式并宣布大橋正式開通

2019年12月3日，從人力資源社會保障部獲悉，人社部與國家醫(yī)療保障局印發(fā)的《香港澳門臺灣居民在內(nèi)地（大陸）參加社會保險暫行辦法》，將于2020年1月1日起施行。